CKD KCA Controller
모델명: KCA
1축부터 최대 4축까지 제어하는 고기능 컨트롤러입니다. 1축 컨트롤러를 링크 케이블로 KCA에 연결하면 다축 컨트롤러로 쓸 수 있고 KBX·KBZ 시리즈 전동 액추에이터에 대응합니다.
| 적용 액추에이터 | KBX 시리즈, KBZ 시리즈 전동 액추에이터 |
| 제어 축 수 | 1축 (슬레이브 유닛 연결 시 2 ~ 4축 동시 제어) |
| 모터 용량 (KCA-25-M10) | 50 W, 100 W, 200 W |
| 모터 용량 (KCA-25-M40) | 400 W |
| 모터 용량 (KCA-25-M80) | 750 W |
| 구동 방식 | AC 서보 모터 |
| 제어 방식 | PTP, CP, 세미클로즈드 루프 제어 |
| 지령 방식 | 리모트 티칭, 다이렉트 티칭 또는 MDI |
| 속도 설정 | 10단계 (변경 가능) |
| 가속도 설정 | 20단계 (변경 가능) |
| 운전 모드 | 시퀀셜, 팔레타이징, 외부 점 지정 |
| CPU | 32비트 RISC CPU |
| 프로그램 수 | 시퀀셜 16개, 팔레타이징 16개 |
| 스텝 수 | 최대 2,500 스텝 + 좌표 테이블 999 (태스크 합계) |
| 기억 장치 | FRAM |
| 시스템 입력 | 24 V 7 mA 4점 |
| 시스템 출력 | 24 V 최대 100 mA 4점 |
| 범용 입력 | 24 V 7 mA 4점 |
| 범용 출력 | 24 V 최대 100 mA 4점 |
| 통신 기능 | 핸디 터미널 또는 PC 통신용 1채널 (RS-232C) |
| 전원 (KCA-25-M10) | 100 ~ 115 VAC, 200 ~ 230 VAC, ±10%, 50/60 Hz |
| 전원 (KCA-25-M40, KCA-25-M80) | 200 ~ 230 VAC, ±10%, 50/60 Hz |
| 사용 주위 온도 (°C) | 0 ~ 40 |
| 사용 주위 습도 (%RH) | 30 ~ 90 (결로 없을 것) |
| 보관 온도 (°C) | -20 ~ 70 |
| 치수 (KCA-25-M10, W × H × D, mm) | 55 × 160 × 150 (설치 브래킷 제외) |
| 치수 (KCA-25-M40, KCA-25-M80, W × H × D, mm) | 85 × 160 × 150 (설치 브래킷 제외) |
| 무게 (KCA-25-M10, kg) | 0.92 |
| 무게 (KCA-25-M40, KCA-25-M80, kg) | 1.58 |