τDISC High response type
모델명: HD-s
HD-s는 고속 동작을 추구한 고응답 타입 다이렉트 드라이브 모터입니다. 플랜지리스 구조이며 증분형 엔코더를 사용합니다.
| 사용 주위 온도 | 0 to 40°C |
| 사용 주위 습도 | 85%RH 이하, 결로 없을 것 |
| 냉각 방식 | 자연 공랭 |
| 절연 등급 | F종 |
| 내전압 | 1,500 VAC, 1분 |
| 보호등급 | IP42 |
| 내진동 | 1G (3방향, 각 2시간) |
| 내충격 | 30G (3방향, 각 2회) |
| 사용 전원 (ACV) | 200 |
| 외경 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, mm) | 140 / 140 / 180 |
| 높이 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, mm) | 160 / 185 / 200 |
| 정격 토크 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, N･m) | 27 / 36 / 68 |
| 최대 토크 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, N･m) | 67.5 / 100 / 145 |
| 정격 회전수 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, rps) | 6 / 5.5 / 6 |
| 정격 출력 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, W) | 1,017 / 1,244 / 2,563 |
| 정격 전류 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, A) | 6.8 / 9.6 / 15.7 |
| 엔코더 형식 | 증분형 |
| 검출 펄스 (ppr) | 3,360,000 |
| 검출 분해능 (arcsec) | 0.386 |
| 절대 위치결정 정밀도 (arcsec) | ±15 |
| 반복 위치결정 정밀도 (왕복 동작, arcsec) | ±1 |
| 로터 관성 모멘트 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, kg･m²) | 0.0027 / 0.0033 / 0.012 |
| 질량 (HD140-160-LS / HD140-185-LS / HD180-200-LS, kg) | 10 / 12 / 19 |