Robot Rotary
모델명: RJAC
RJAC는 로터리 조인트와 슬립 링을 결합해 회전하는 로봇 끝단에 공기와 전기를 동시에 전달합니다. 배관과 배선을 내부로 연결해 회전 중 꼬임을 막고 최단 경로로 회전할 수 있습니다.
| 사용 유체 | 압축 공기 |
| 압력 범위 (진공 유지 불가, 양압·음압 병용 제한은 아래 항목 참조) | -100 kPa ~ 0.7 MPa |
| 주위 온도 (°C) | 5 ~ 60 |
| 가반 질량, RJAC-01 (kg) | 1 |
| 공기 회로 수, RJAC-01 | 2 |
| 접속 구경, RJAC-01/05/07 | M5 |
| 접속 구경, RJAC-25 | Rc1/8 |
| 전기 신호, RJAC-01 | 3심 (2A/케이블) |
| 전기 신호, RJAC-05 | 4심 (2A/전선) |
| 전기 신호, RJAC-07/25 | 12심 (2A/심) |
| 허용 회전 속도, RJAC-01 (min-1) | 340 |
| 허용 토크, RJAC-01 (N·m) | 0.56 |
| 회전 저항, RJAC-01 (N·m) | 0.3 |
| 본체 질량 (케이블 제외), RJAC-01 (kg) | 0.2 |
| 압력 범위 제한 | 진공을 유지할 수 없음. |
| 양압과 음압 병용 제한, RJAC-01 | 병용할 수 없음. |
| 양압과 음압 병용 제한, RJAC-05 이상 (케이블을 사이에 둔 포트는 인접 포트에서 제외) | 병용 시 포트 하나를 비워 양압 포트와 음압 포트를 분리할 것. |